重庆自动控制原理习题复习：什么叫数学模型？

简答题

1.什么叫数学模型？

2. 简述幅值裕量的定义。

3. 开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？

4. 系统闭环零点、极点和性能指标的关系。

5. 在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？

简答题

1. 如果一物理系统在信号传递过程中的动态特性能用数学表达式描述出来，该数学表达式就称为数学模型。

2.在频率为相位交界频率时，开环幅频特性的倒数称为系统的幅值裕度，。

3. 开环控制系统：是没有输出反馈的一类控制系统。其结构简单，价格低，易维修。精度低、易受干扰。

闭环控制系统：又称为反馈控制系统，其结构复杂，价格高，不易维修。但精度高，抗干扰能力强，动态特性好。

4. 系统闭环零点、极点和性能指标的关系。

1)当控制系统的闭环极点在s平面的左半部时，控制系统稳定；

2)如要求系统快速性好，则闭环极点越是远离虚轴；如要求系统平稳性好，则复数极点**设置在s平面中与负实轴成45夹角线以内；

3)离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；

4)要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存5）在偶极子；

5)如有主导极点的话，可利用主导极点来估算系统的性能指标。

5.对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。

对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小。