重庆自动控制原理习题复习：什么叫幅值裕量？

6．简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。

7. 什么叫幅值裕量？

8. 开环不稳定的系统，其闭环是否稳定？举例说明。

9. 时域分析的性能指标，哪些反映快速性，哪些反映相对稳定性？

10. 如何减少系统的误差?

11.简述自动控制的含义。

12. 什么是反馈控制？有何特点？

13. 简述对控制系统稳快准要求的含义。

6．自动控制理论分为“经典控制理论”和“现代控制理论”，

“经典控制理论”以传递函数为基础，以频率法和根轨迹法为基本方法， “现代控制理论”以状态空间法为基础，

7.在频率为相位交界频率时，开环幅频特性的倒数称为系统的幅值裕度，。

8. 开环不稳定的系统，其闭环只要满足稳定性条件，就是稳定的，否则就是不稳定的。举例说明答案不**略。

9. 上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映快速性。**超调量、振荡次数反映相对稳定性。

10. 1)提高反馈通道的精度，避免引入干扰;

2)在保证系统稳定的前提下，对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小;

3）采用复合控制对误差进行补偿。

11. 自动控制指在无人直接参与的情况下，利用外加的装置与设备，力图使受控对象按照预定规律运行的过程。

12.反馈控制指信号的流向形成了闭合的回路，存在从输出到输入的反馈比较得到偏差的过程。

其特点为利用偏差控制偏差，对反馈环内前向通道上的扰动有克服作用。

13.“ 稳”指系统的稳定性及过渡过程的平稳性；“快”指过渡过程的快速性，包括输出建立的快慢（上升时间）及整体的快慢（调节时间）；“准”指过渡过程进入稳态后，预期值与实际值之间的差值，即系统的稳态精度。